Le Yoga Nidra est particulier dans le sens où, contrairement à d’autres formes de cours de yoga qui se concentrent sur les  les mouvements et les postures comme le Yin yoga, un cours de Yoga Nidra du sommeil ne demande pas beaucoup, voire pas du tout, d’effort physique.

Il s’agit donc moins d’une pratique que d’un état d’être.

En ce sens, les yogis qui le pratiquent trouvent des similitudes avec la sophrologie et l’hypnose, à juste titre. Certains vont même jusqu’à dire qu’il s’agit d’une forme de méditation guidée.

En pratique, le Yoga Nidra est un voyage à travers les ondes cérébrales, en 10 étapes, pour explorer l’inconscient. Mais comme nous le verrons dans la partie suivante, ses bienfaits sont nombreux.